球磨机是由水平的筒体，进、出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板（或者陶瓷衬板、橡胶衬板等）与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段、砾石等。

根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。

物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机第一仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装各种规格研磨体，筒体转动产生离心力将研磨体带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在第一仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入第二仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料箅板排出，完成粉磨作业。

1 按冲击分类

轻型球磨机 重型球磨机

2 按长度分类

短筒球磨机： 体长度L小于筒体直径D的2倍，即L≤2D的球磨机为短筒球磨机，其通常为单仓结构，主要用于粗磨作业或一级磨作业，其作业效率较高，可以实现2~3台球磨机同时串联使用，其使用范围较广。 中长筒球磨机： 筒体长度L=3D左右时为中长球磨机。 长筒球磨机： 筒体长度L≥4D时为长球磨机。其一般分为2~4个仓。

3 按研磨介质形状分类

钢球球磨机： 内装入的研磨介质主要为钢段或钢球，此类磨机的研磨力度较大，且结构轻便，转速平稳。

棒磨机： 内装入的研磨介质主要是钢棒，钢棒的直径多在50~100mm之间，研磨时间较长。棒磨机的仓数一般为两到四个不等，且各仓装入的研磨介质存在一定差异。为保证其研磨的效果，工作人员会将圆柱形的钢棒放在第一个仓内，而将钢球或钢段放在其他几个仓内。 砾石球磨机： 内装入的研磨介质主要包括卵石、砾石、砂石、瓷球等。砾石磨机多采用瓷料或花岗岩作为衬板，被广泛应用于彩色水泥、白色水泥、陶瓷等生产领域。

4 按卸料方式分类

尾卸式磨机： 尾卸式磨机分别以其首尾作为其磨料的入口和出口。磨机在工作时，工作人员从入口端将磨料喂入，再由另一端将其卸出。

中卸式磨机： 中卸式磨机的入口在两端，出口在磨机中部。工作人员通常从两端喂入磨料，再由筒体中部卸出。

5 按卸料方式分类

中心传动球磨机： 此类磨机的传动动力端在机身中心，电动机通过减速机实现了球磨机的运转。在运转时，球磨机中心的空心轴在动力系统的驱动下带动磨体回转。

边缘传动球磨机： 电动机通过减速机带动筒体边缘的齿轮从而驱动筒体运动。

6 按排矿方式分类

溢流型： 通过中空轴排矿。

格子型： 通过格子板排矿。

周边型： 通过筒体周边排矿。

7 其他分类

根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。

连续磨机与间歇磨式磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗少、机械化程度高和所需操作人员少，但基建投资费用大，操作维护较复杂。21世纪以来间歇式磨机极少使用，常用作化验室试验磨。